Arduino LDR Sensorsystem

So hab den Feiertag genutzt und hab heute begonnen ein Sensorsystem für meinen Arduino auszudenken.
Hierzu hab ich einen Lichtabhängigen Wiederstand(LDR) verwendet. Diese Schaltung erkennt ob vor im eine schwarze Fläche oder weiße Fläche ist.

Der nächste Schritt ist es ein Sensorsystem für meinen Linefollower zu konstruieren mit insgesamt 4 LDRs. Sobald alles fertig ist veröffentliche alle Baupläne, Schaltpläne und Skizzen.